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本公司前身為屏東乘合汽車合資會社，草創於1931年之日據時期，當時縣轄內共有八家業者，1942年第二次世界大戰爆發，民生凋零經營艱困，乃協議合併為屏東乘合自動車株式會社。1945年台灣光復後改組為屏東長途汽車股份有限公司。1947年奉命更改為今名「屏東汽車客運股份有限公司」。
1992年遷址屏東市橋南里工業路4號，占地面積6618坪，除作為辦公室及停車場使用外，另設有甲種汽車修理廠；此外並設有屏東、里港、高樹、三地門、東港、潮州、恆春及高雄等站；營運路線共有68條，擁有226輛大型客運巴士。為擴大遊覽車業務於1978年轉投資白鴿交通股份有限公司，擁有47輛新型豪華觀光遊覽車，並逐年汰舊換新保持車隊最佳車況；為多角化經營復於1998年轉投資成立屏東旅行社股份有限公司，並在南部地區業界佔有一席之地，提供旅客安全、舒適的搭乘環境。
復於民國65年與高雄、台南客運公司申請聯營屏東經旗山往台南之路線。民國86年接手駛台灣汽車客運公司釋出之偏遠路線，將觸角伸向佳冬以南。民國90年與高雄、興南客運申請聯營屏東經南二高往台南之路線，擴大服務層面。同年因台灣汽車客運公司民營化接下屏東往高雄路線，並立高雄站。民國91年底接駛恆春半島營運路線並與高雄客運申請聯營高雄至墾丁路線，同時設立恆春營業所。民國93年向屏東縣政府申請恆春地區八條營運路線，同年行駛由交通部觀光局輔導之觀光巴士。除此之外並以墾丁街車行駛半島各景點，建構恆春半島觀交通網，至此本公司營運路線北至台南、南至墾丁、東至大津，形成重要交通運輸網。
遊覽車出租、工商長期租賃
